多代理軌跡預測

深度分析

MAVEN‑T：結合強化學習的多代理環境感知軌跡預測框架

針對自駕車多代理環境的軌跡預測，MAVEN‑T結合教師‑學生框架、混合注意力與多粒度蒸餾，並加入強化學習以突破模仿上限，實驗顯示參數縮減6.2倍、推論提速3.7倍，保持最先進準確度，此成果為資源受限裝置部署提供可行路徑。