多代理路徑規劃

FlexSIPP

FlexSIPP：時間彈性下的多代理路徑即時重規劃演算法

多代理執行計畫時，單一代理延遲會造成衝突。研究利用其他代理的時間彈性，預先算出所有延遲情境的路徑，並即時提供調整方案。實驗顯示此方法在實務鐵路與基準測試中能快速產生可行重規劃，降低連鎖延遲。