多代理運動預測

深度分析

模式‑世界加權回歸與迭代式解碼器提升 Argoverse 2 多代理運動預測表現

本研究針對自動駕駛車輛的多代理軌跡預測，提出模式‑世界加權回歸損失與迭代式解碼器。該損失同時提升模式多樣性與世界排名準確度，迭代解碼器以分段座標直接輸出並循環利用前段資訊。實驗顯示在Argoverse2基準測試中排名第一。然而，迭代解碼帶來較高的計算量，對即時應用構成挑戰。