動作規劃

速報

資料驅動最適控制（DDOC）：為自動駕駛動作規劃建立可信路線圖

自動駕駛的動作規劃存在可驗證安全與泛化能力的兩難。資料驅動最適控制（DDOC）融合最適控制理論與機器學習的自適應能力，提出定制化、動態適應、自我調整三大面向的實作路線圖，並指出未來四個研究方向以縮短實務差距，推動可信且類人化的自動駕駛落地。