速報 MILD與ECPO：讓駕駛從監督者變經理的代理人式人車協作 部分自動駕駛會增加駕駛認知負擔。本研究提出Mediator-in-the-Loop-Driving(MILD)，以代理人架構整合座艙與車外感知，並由輕量策略代理人提出可解釋建議，採Evidence-and-Constraint-weightedPolicyOptimization(ECPO)及檢驗器與檢索增強模組強化決策。實驗於三個公開資料集顯示MILD於可稽核指標與人類評分上優於基線。
