機械連桿設計

速報

語言模型驅動機械連桿設計：符號抽象提升精度與效能

研究結合語言模型與符號抽象，讓機械連桿的拓撲選擇與參數調整同步優化。模型在離散拓撲探索與連續參數優化之間切換，透過提升運算子將模擬軌跡轉為動作標籤與結構診斷，支援多輪迭代設計。