LPEC (Lock-aware Partial Event Completion)

深度分析

IMPACT-HOI：以 HOP、LPEC 與 TSC 實現以接觸起始為錨的混合主導 HOI 註記框架

為了讓機器人從人類示範學到操控，研究提出IMPACT-HOI，一個以手部接觸起始為錨點的混合主導註記框架。系統以LPEC與HOP解決部分狀態，並由信任校正控制器在人工確認與自動補全間取捨。使用者研究顯示能降低人工操作並提高事件匹配率。且在受控協作下未發生已確認欄位違規。