PDE 正則化 PDYffusion:結合 PDE 正則化與 Unscented Kalman Filter 的長期動態預測模型 長時段時空預測因累積誤差與噪聲放大而具挑戰性。PDYffusion 結合 PDE 正則化插值器與 UKF 不確定性過濾,提升預測穩定性。實驗證明其在精度與不確定性平衡上優於既有模型。