深度分析 Reachy Mini 本地化對話:以 speech-to-speech 級聯(VAD→STT→LLM→TTS)實作 報導說明如何把Reachy Mini的對話堆疊轉成完全本地化運行,透過VAD→STT→LLM→TTS的speech-to-speech級聯,並以本機WebSocket提供即時互動。文章列出預設VAD、STT、TTS元件與多種LLM部署選項,指出此作法可降低延遲、避免語音外流並保有模組替換彈性。