LISA

深度分析

LISA：以 LLM 為核心的無號誌路口意圖仲裁與速度建議架構

都市路口長期仰賴號誌與相位控制管理車流。LISA 提出以大型語言模型做意圖仲裁，直接解析進場車輛宣告的意圖、優先級與節能偏好，並由確定性運動執行器轉為車輛速度建議，搭配 MAT 快取與預先仲裁以降低延遲。實驗顯示在多種流量條件下延遲與燃料消耗明顯降低。