LiDAR-BEV

深度分析

端到端 SNN 用於 LiDAR BEV 偵測：脈衝域損失與低能耗部署

為了在車用受限功耗下達成精準三維偵測，研究提出以脈衝神經網路（SNN）處理LiDAR BEV點雲的端到端架構；採surrogate gradient訓練、兩種推論變體（膜電位與全脈衝）與兩項脈衝域損失，並比較四種輸入編碼；在KITTI上接近CNN水準，保守估算可減少約3.33×synaptic推論能耗。