車道向量化

速報

MapAgent：結合規範驗證的工業級車道向量化映射架構

自動駕駛需要精確的車道等級地圖，但傳統建圖耗時。MapAgent 透過結合視覺語言判斷與規範驗證的 Judge‑Planner‑Worker 迴路，在感測器資料上自動校正錯誤，僅在低信心區塊介入。實驗與百度地圖整合顯示，該系統在 360 多城市提升自動化率至 95% 以上，顯著改善複雜場景的地圖品質。