速報 以互動式世界模型驅動的具身 AI 新方向:從神經迴路到自主學習 近期生成式與具身人工智慧的突破,多仰賴大規模多模態預測學習,但仍以被動訓練為主,語言規則作為資訊骨架。神經科學與認知科學則指出,生物智慧的語意結構是由與環境互動形成的具體世界模型支撐,語言才附著其上。