Jetson-PI

深度分析

Jetson-PI 以未來校正模組優化 Vision‑Language‑Action 非同步推論，實現 6 Hz 以上控制頻率

研究針對在JetsonOrin等低功耗晶片上部署Vision‑Language‑Action模型的延遲問題，提出以未來校正為核心的Jetson‑PI方法，透過輕量化未來環境預測與信心排程，同步提升推論頻率與反應速度。實驗顯示在LIBERO基準上控制頻率提升逾八倍，成功率提升近十五%。