JEPA

深度分析

硬編碼等變性於 JEPA：提升樣本效率與跨姿態零樣本泛化

研究探討將世界對稱性硬編碼於潛在世界模型，使用等變編碼器與預測器，比較等變與非等變基線。結果顯示等變模型在所有旋轉設定下誤差保持≈1，遠優於非等變模型。實驗於CPU/MPS筆記本完成35步，誤差跨群組恆定，非等變模型誤差高達13至157倍。此發現顯示對稱性可提升樣本效率與零樣本泛化。