深度分析 資訊容量驅動的多代理賦能:干擾通道、迭代水填充與Vicsek群聚 本研究把「賦能」(empowerment)這個內在動機引入多代理人系統,提出一個以資訊論為核心的可計算框架。方法上,研究先將耦合非線性動力線性化,將每個代理的行為視為訊號,其他代理視為結構化干擾,將整體系統映射為多用戶干擾通道,並以迭代水填充(iterative water-filling)求取代理間的探測協方差矩陣與納什均衡。