逆向運動學 (IK)

單眼手部追蹤

單眼影像結合 SAM 3D Body 與 MHR：以 JAX 與逆向運動學實現手指生物力學追蹤

本研究探討單眼影像能否重建手部生物力學。作法將SAM3DBody回歸的MomentumHumanRig參數，透過分階段逆向運動學與Levenberg–Marquardt優化映射到生物力學模型，並以多視角重建比對關節角度與位置。結果顯示單眼能捕捉整體手形，但手指屈曲與前臂旋轉仍有差異且誤差分佈變異較大，是否足以臨床使用視應用而定。