內感推論

深度分析

內感、資訊幾何與訴求機制：具身視角在人工代理中的實作

本文改寫並解析一篇來自學術預印本的研究，提出一個極簡架構，將身體內側感（interoception）納入人工代理的視角生成機制。研究在無回饋獎勵的格網環境中整合外感與內感資訊，採用一個慢時尺度的視角潛變量、一個基於費雪資訊幾何的融合度量，以及一個把身體傾向轉為行動準備的訴求（conation）機制。