強度調變步進

手術階段辨識

SurgicalMamba：以雙路SSD與強度調變步進結合狀態重投影提升線上手術階段辨識

手術階段辨識需即時於內視鏡影像串流做出判斷。本文提出SurgicalMamba，含雙路SSD、強度調變步進與狀態重投影，解決長時間脈絡、非均勻事件密度與通道相關性問題。於七個資料集達到領先線上準確度與相位Jaccard。維持O(d)每幀成本，實測單GPU可達百餘FPS，利於臨床即時部署。