人形機器人

速報

H^2-EMV：讓人形機器人學會選擇性記憶與語言化遺忘

機器人在回應「我把鑰匙放哪？」或說明任務失敗原因時，需口語化過往經驗，但持續多模態感知會讓情節記憶暴增，影響儲存與即時查詢。H^2-EMV提出透過使用者互動學習要記什麼：系統以分層的情節記憶架構儲存資訊，採語言模型評估相關性執行選擇性遺忘，並根據使用者回饋更新自然語言規則。