EΔ-MHC-Geo EΔ-MHC-Geo Transformer:以資料驅動Cayley旋轉與Householder反射實現精確正交殘差 面對殘差連接缺乏幾何保證的問題,本文提出EΔ-MHC-GeoTransformer。該架構以資料驅動Cayley旋轉結合Householder反射並由門控學習選擇操作者,在所有輸入與所有β下保持精確正交,能同時存取O(n)兩個連通分支。實驗顯示相較基線在長程穩定性、近π轉動損失與反射對齊上具優勢。