深度分析 PHASE：以情境條件化自我對弈（POSG）建構可控且真實的高速公路模擬 高速公路模擬對自駕安全至關重要.PHASE提出情境條件化的異質自我對弈策略，結合合成場景生成與多代理閉環訓練以控制罕見危險情境並提升互動真實性.於exiD無需微調的零次轉移中PHASE達成96.3%成功率並顯著降低位移誤差.此結果顯示情境化自我對弈具備可量產且可控的高速公路場景生成潛力.
