深度分析 MemTier:在 OpenClaw 外掛下以分層記憶、PPO 檢索權重緩解 BM25 檢索瓶頸 長時運行自主代理常遭遇記憶一致性、檢索與歸因四大失效模式,導致工具執行成功率隨時間下滑。研究提出MemTier——三層記憶架構,包含結構化 episodic JSONL、五信號加權檢索、注意力歸因的認知權重更新、非同步鞏固守護程序與PPO 驅動的檢索權重學習。