階層學習

速報

新三層階層學習架構提升自律無人機群搜尋救援效能

本研究針對搜尋救援任務開發新型三層階層學習架構，結合 Hebbian 可塑性、圖形神經網路強化學習與模型無關元學習，形成反射、技能與推理三層次。架構以二十二項合約提供安全、最佳化等六項保證，並引入群體元認知，使無人機群可自我監控與策略切換，提升任務效能與韌性。