深度分析 結構化擴散合成（CityGen）：利用 HD-map 與城市視覺提示強化自駕跨城泛化 自動駕駛在不同城市間轉移時，常被道路拓樸、建築風格與交通型態差異拖垮。此研究提出CityTransfer-Bench作為地理上分離的跨城評測基準，並以CityGen為核心技術：CityGen採用擴散模型（DiT）在HD-map結構條件下，配合目標城市的視覺提示，生成語義一致的多視角城市場景，實現零標註的城市風格適配。
