深度分析 邊緣運算新突破：利用 GRPO 微調 SLM 實現工業控制閉環自修正 工業自動化需將自然語言需求快速轉為控制策略，但雲端大模型延遲高且資安風險大。本研究採用 Qwen2.5-1.5B 小型模型，透過 GRPO 強化邏輯推理並結合符號驗證層與重新提示代理人，建構多代理自修正閉環。實驗顯示其平均動作對齊準確率達 91.5%，且在壓力測試中維持 95% 範圍內率，證明 SLM 方案能有效降低邊緣控制延遲並提升系統可靠性。
