ggml

深度分析

vla.cpp：基於 ggml 的跨平台 Vision‑Language‑Action 推論引擎

vla.cpp以C++為基礎，提供跨平台的Vision‑Language‑Action推論引擎，支援多種骨幹與動作頭，並在JetsonOrin等嵌入式裝置上以1.3 GiB記憶體完成100%成功率測試，顯示計算密集的視覺前綴決定效能，記憶體則是瓶頸。