深度分析 GeoSAM-3D：利用單目 Gaussian Splatting 與圖形測地熱核實現即時 3D 分割 本研究以單眼手機影片為輸入，結合SAM2 2D掩膜與單目高斯重建，透過圖形測地熱核在高斯中心圖上傳播使用者提示，將開放詞彙的2D分割提升為持續跨視角的3D掩膜，並有效抑制相鄰卻不相連物件的幾何洩漏，為輕量化3D場景分割提供新方向。預期將加速AR/VR應用的即時場景理解與機器人導航。
