遺傳演算法

速報

Auto‑Robotist：LLM 自我進化的機器人形態技能庫

大語言模型在機器人形態搜尋常無可重用記憶。Auto‑Robotist將搜尋軌跡蒐成自然語言技能庫，記錄結構原型、正負規則與評估案例；搜尋時檢索技能以引導模型編輯並保留遺傳演算法探索路徑。實驗在多項EvoGym任務顯示5×5冷啟動搜尋改善，且技能可遷移至10×10，參照式轉移優於純GA。