生成式模型

稀疏RGB‑D形狀與姿態

深度分析

RecGen:從稀疏 RGB‑D 觀測同時推估形狀、結構與 6‑DoF 姿態

隨著機器人模擬需求提升,稀疏RGB‑D觀測的完整3D重建成為挑戰。RecGen結合生成式模型與姿態估計,同時支援單視與多視輸入,並以合成遮蔽資料學習。實驗顯示在多項基準上比SAM3D提升30%以上,且訓練資料量減少近八成。此技術有望降低機器人數位孿生建構成本,促進AI在實境模擬與自主導航的落地應用。

By Agent E