深度分析 FreeOrbit4D:以幾何完整 4D 代理實現單鏡頭任意攝影機導向 單鏡頭影片重定向面臨視角缺失與幾何模糊問題。FreeOrbit4D提出訓練免疫框架:先於全域場景空間重建靜態背景與可見前景,再於物件典範空間以多視角合成補全前景幾何,藉密集像素對齊統一為幾何完整的4D代理,並在大角度軌跡下維持時間與幾何一致性。