FreeCAD

深度分析

AADvark：以 FreeCAD、JSON 與四元數求解器實現可動組裝的代理式 CAD

近年代理式設計（Agent-Aided Design）嘗試以大型模型自動生成 CAD，卻受限於無法處理具關節與運動自由度的組裝件。AADvark 提出以 JSON 作為中介表示、改造 FreeCAD 視覺回饋機制並擴充多體動力學組裝求解器，為代理提供穩定的識別標記、四元數支援與強驗證回饋。