速報 Hide‑and‑Seek：提升 VLA 機器人失敗偵測的新框架 Vision‑Language‑Action（VLA）模型能讓機器人依自然語言指令執行多樣任務，但在實際部署時仍易發生執行失敗，影響可靠度。研究提出「Hide‑and‑Seek」框架，將失敗偵測視為粗略監督學習問題，藉由跨軌跡與內部軌跡的對比目標，僅使用軌跡層級標籤即可定位失敗動作，免除逐步標註需求。
