深度分析 以30狀態HMM與POMDP(DQN)分析2026年F1能量策略與反收割陷阱偵測 2026年F1規則改變讓電能成為賽事決策核心。本研究用30狀態HMM搭配POMDP近似與DQN決策,從五項公開遙測推估對手ERS、Override Mode與胎耗。合成評估顯示ERS推斷準確率與陷阱檢測表現明顯優於單訊號門檻法,為後續博弈擴展提供基準。