經驗蒸餾

深度分析

Steve‑Evolving：以細緻執行診斷與雙軌經驗蒸餾實現非參數自我演進

Steve‑Evolving 提出一套非參數的自我演進架構，專為開放世界的具身代理人設計。方法把每次子目標執行固化為結構化經驗（前狀態、動作、診斷結果、後狀態），透過細緻執行診斷提供高資訊密度，並採雙軌蒸餾把成功軌道泛化為可重用技能、失敗軌道抽取為可執行防護規則。