可執行性門檻

深度分析

動態可行性門檻驗證：針對機器人世界模型的物理 AI 輸出安全檢測

在物理AI系統中，預測模型常提供下一狀態或動作序列，但其提案未必符合機器的實體限制。研究提出一套實體可行性門檻，透過可達性、動態一致性檢測，能在執行前即剔除不可行的提案，提升效能。實驗在LeRobotPushT資料集上測得AUC高達0.98，證明門檻能有效辨識動態違規。