深度分析 EvoDriveVLA 方法：結合自錨視覺蒸餾與 MC‑Dropout 軌跡精修改善自駕規劃穩定性 面對視覺編碼器解凍後感知退化與長期規劃不穩定的挑戰，EvoDriveVLA 提出一套協同感知—規劃蒸餾框架，結合「自錨視覺蒸餾」與「oracle 指導的軌跡蒸餾」。前者透過自錨教師提供視覺錨定約束，並以軌跡導向的注意力加強關鍵區域表徵穩定；
