速報 語言模型驅動機械連桿設計:符號抽象提升精度與效能 研究結合語言模型與符號抽象,讓機械連桿的拓撲選擇與參數調整同步優化。模型在離散拓撲探索與連續參數優化之間切換,透過提升運算子將模擬軌跡轉為動作標籤與結構診斷,支援多輪迭代設計。