深度分析 動態可行性門檻驗證:針對機器人世界模型的物理 AI 輸出安全檢測 在物理AI系統中,預測模型常提供下一狀態或動作序列,但其提案未必符合機器的實體限制。研究提出一套實體可行性門檻,透過可達性、動態一致性檢測,能在執行前即剔除不可行的提案,提升效能。實驗在LeRobotPushT資料集上測得AUC高達0.98,證明門檻能有效辨識動態違規。