速報 Bellman 方程根源揭密：三大條件催生強化學習核心公式 一項由 ArXiv 發表的最新研究，深入探討了 Bellman 方程的形式根源。研究團隊指出，最優價值函數的遞迴特性源自三個核心條件：動態系統可透過充分統計量分解、回報可遞迴分解、以及不確定性聚合與前兩者相容。當這三個條件在同一狀態空間中同時成立時，Bellman 方程便自然產生；
