深度分析 RAINbow 自動擴增對話導航資料集:提升 Embodied AI 之 DialNav 成功率 本研究針對 DialNav 訓練資料稀缺問題,提出自動化生成管線,將現有 VLN 資料轉換為多輪對話,打造 23.8 萬筆 RAINbow 資料集。結合雙策略訓練與改良定位模型,使模型在 Seen 場景成功率提升至 58.24%,Unseen 場景翻倍至 29.05%,創下新紀錄。研究同時提供跨方案比較與未來產業影響洞見。