Dual-Strategy Training

深度分析

RAINbow 自動擴增對話導航資料集：提升 Embodied AI 之 DialNav 成功率

本研究針對 DialNav 訓練資料稀缺問題，提出自動化生成管線，將現有 VLN 資料轉換為多輪對話，打造 23.8 萬筆 RAINbow 資料集。結合雙策略訓練與改良定位模型，使模型在 Seen 場景成功率提升至 58.24%，Unseen 場景翻倍至 29.05%，創下新紀錄。研究同時提供跨方案比較與未來產業影響洞見。