深度分析
RT-SHCUA：即時自托管無人機控制代理，重新定義AI與物理系統的安全邊界
自托管電腦使用代理（SHCUA）應用於無人機控制時，因延遲迭代與即時物理控制不符而產生安全風險。RT-SHCUA 架構將 SHCUA 決策轉為合約綁定技能調用，分離雲端推理與機載執行，確保僅及時且授權的指令被執行。原型驗證維持任務回應性並支援降級與稽核。
深度分析
自托管電腦使用代理（SHCUA）應用於無人機控制時，因延遲迭代與即時物理控制不符而產生安全風險。RT-SHCUA 架構將 SHCUA 決策轉為合約綁定技能調用，分離雲端推理與機載執行，確保僅及時且授權的指令被執行。原型驗證維持任務回應性並支援降級與稽核。
速報
本篇綜述彙整了 2017 至 2026 年間 183 篇關於視覺語言動作 (VLA) 模型的研究，聚焦於其在雙手協調操作與無人機導航控制兩大應用場域的發展。文章闡述了 VLA 的架構設計、訓練流程、動作表示方式，並說明雙手機械手臂與多旋翼機在協同控制、延遲與載重限制下的挑戰。