擴散模型 (Diffusion Model)

深度分析

AutoAWG：以擴散模型與語意多控制融合生成惡劣天氣自駕影片

針對自駕車在惡劣天氣下感知不足的問題，AutoAWG透過語意導向的多控制自適應融合與消失點錨定合成，從靜態圖像生成影片，並以遮罩訓練提升穩定性，實驗顯示在nuScenes上FID與FVD顯著降低，此技術同時保留2D/3D標註，支援多鏡頭與任意長度序列，為自駕感知模型提供低成本高品質的天氣資料增強。