DADiff

深度分析

DADiff：以擴散模型量化生成軌跡偏差，突破強化學習Sim-to-Real動力學不匹配

強化學習在實作時常面臨模擬環境與現實世界動力學不匹配的挑戰。研究提出 DADiff 框架，將狀態轉移視為生成過程，利用擴散模型的生成軌跡偏差來量化域間差異，並透過修正獎勵函數或篩選數據來優化策略。實驗結果顯示，該方法在處理隨機動力學環境時性能優於現有方案，有效提升了策略的跨域適配能力。