跨狀態注意力

速報

ArtSplat：首個即時化有關節物件3D Gaussian Splatting重建框架

稀疏視角下有關節物件重建需同時推斷幾何與關節結構。ArtSplat提出首個feed‑forward3DGaussianSplatting方法，採用每像素關節地圖與跨狀態注意力整合多個姿態影像，單次前向回推幾何與關節參數；在PartNet-Mobility上展現競爭性表現且速度超過四百倍。