Cosmos diffusion

速報

OmniDreams：即時生成式世界模型提升自駕車政策評估

隨著自駕車技術持續突破，長尾情境的安全評估仍是瓶頸。研究團隊開發 OmniDreams，結合 Cosmos 擴散模型的視覺先驗，並在 21,000 小時的駕駛資料上進行中後訓練，能即時產生以動作條件的寫實感感測影像。