連續控制模型

速報

FLIGHT：細粒度長程指令導向的混合式無人機導航與推理基準

現有無人機視覺語言任務缺乏長程、細粒度控制。研究推出 FLIGHT 基準，提供多階段指令與 6‑DoF 軌跡標註，並以 FLIGHT VLA 架構結合低頻推理模型與高頻連續控制模型。實驗顯示新系統在多階段完成度與子目標遵循上明顯優於既有基線，提升了飛行推理與控制效能。