深度分析 以 PE 最小化為準則的 Global PSRO:結合參數共享與條件式策略的全域擴充方法 大型兩人零和博弈策略空間龐大,現有PSRO方法多以受限博弈回報作為擴充依據,但此類擴張往往偏向局部最優,對完整博弈近似改善有限。作者提出以族群可被利用性(PE)衡量族群質量,採探索—選擇雙階段框架先生成多個候選回應,再估算每一擴充後的PE以做篩選,並同時加入針對選定族群的最佳回應以加強擴充效果。