深度分析 群體感知協調圖提升多代理強化學習協同效能的研究 本研究針對合作式多代理強化學習的資訊交換問題,提出群體感知協調圖(GACG),同時捕捉即時觀測的兩兩協作與跨群體行為相似性,並使用圖卷積促進決策資訊流通。實驗於星際爭霸 II 微操任務驗證其優於現有方法,顯示此圖結構可提升多代理系統效能。