協作感知

深度分析

UniTrans：以模態內在編碼與參數專家庫實現任意到任意的異構特徵翻譯

在異構協作感知場景中，模態差異阻礙跨車聯網特徵融合。UniTrans透過模態內在編碼與參數專家庫，擷取單幀特徵定位模態映射，並動態合成轉換器以零次再訓練方式完成任意到任意的特徵翻譯，實驗於模擬與真實資料上展現顯著性能提升。它能降低跨廠商共同訓練需求，提升系統擴展性與現場部署可行性。